機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程

機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程

1、  工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、  圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3、  相機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者相機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

4、  相機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

5、  另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與相機(jī)的曝光時間匹配。

6、  相機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、  圖像采集部分接受模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接受相機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、  圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

9、  處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別、獲得測量結(jié)果或者邏輯控制。

10、              處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。

從以上工作流程可以看出，機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動物體，系統(tǒng)與運(yùn)動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。